广东极亚精机等申请摆线齿轮等专利，减少摆线齿轮和外针齿啮合时的卡死或者摩擦加剧现象

金融界2025年4月25日消息，国家知识产权局信息显示，广东极亚精机科技有限公司、广东美的电气有限公司、美的集团股份有限公司申请一项名为“摆线齿轮、减速机和工业机器人”的专利，公开号 CN119802189A，申请日期为 2023 年 10 月。

专利摘要显示，本发明公开了一种摆线齿轮、减速机和工业机器人，其中减速机包括针齿齿轮，摆线齿轮与针齿齿轮啮合传动，针齿齿轮包括圆柱状的多个针齿，在摆线齿轮的齿根到齿顶的轮廓线中，定义标准摆线齿轮上任一点和标准摆线齿轮圆心形成的圆的半径与标准摆线齿轮齿根圆半径之差为参考半径，参考半径在不同数值区间的修形量由预设修形量参数δ决定，δ＝e×(d^2 (2×Rn－2×R1)^2)^0.5/1000，e为标准摆线齿轮的偏心量，d为针齿的直径，R1为标准摆线齿轮的齿根圆半径，Rn为标准摆线齿轮的齿顶圆半径。通过对标准摆线齿轮进行修形，可以减少摆线齿轮和外针齿啮合时的卡死或者摩擦加剧现象，改善摆线齿轮的载荷分布。

天眼查资料显示，广东极亚精机科技有限公司，成立于2021年，位于佛山市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，广东极亚精机科技有限公司参与招投标项目100次，专利信息120条，此外企业还拥有行政许可21个。

广东美的电气有限公司，成立于2017年，位于佛山市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本100001万人民币。通过天眼查大数据分析，广东美的电气有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目11次，专利信息90条，此外企业还拥有行政许可13个。

美的集团股份有限公司，成立于2000年，位于佛山市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本765567.3083万人民币。通过天眼查大数据分析，美的集团股份有限公司共对外投资了121家企业，参与招投标项目3790次，财产线索方面有商标信息5000条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可84个。

本文源自：金融界

作者：情报员