梅赛德斯-奔驰申请用于在线辨识车轮侧偏刚度专利，显著改善车辆的稳定性控制

金融界2025年5月1日消息，国家知识产权局信息显示，梅赛德斯-奔驰集团股份公司申请一项名为“用于在线辨识车轮侧偏刚度的方法和装置”的专利，公开号CN119885625A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本申请提出一种用于在线辨识车轮侧偏刚度的方法，所述方法包括以下步骤：步骤S1，建立车辆的关于待辨识参数的横向运动学模型，所述待辨识参数包括车辆的前轮侧偏刚度和后轮侧偏刚度；步骤S2，对车辆的横向运动学模型进行离散化处理，以获得关于待辨识参数的离散模型；以及，步骤S3，借助水循环算法调整离散模型的输出，以在线确定所述待辨识参数。本申请还提出一种用于在线辨识车轮侧偏刚度的装置和一种计算机程序产品。在本申请中，通过采用启发式算法在线辨识车轮侧偏刚度，考虑到了车轮侧偏刚度的时变性，显著改善了车辆的稳定性控制。

本文源自：金融界

作者：情报员