全球首个人形机器人综合竞技赛来袭！赛什么？有何参赛条件？

作为全球首个为人形机器人组织的综合性竞技赛事，2025 世界人形机器人运动会将于 8 月 15 日至 17 日在国家体育场和国家速滑馆举办，由北京市人民政府、中央广播电视总台、世界机器人合作组织、亚太机器人世界杯国际理事会联合主办。5 月 7 日，北京市人民政府新闻办公室举行新闻发布会，介绍有关情况。

运动会设主体赛事和外围赛事

记者从发布会上了解到，本届人形机器人运动会比赛项目总体设计为主体赛事和外围赛事。主体赛事包括竞技赛、表演赛和场景赛，共计三类、19 个项目。通过这些比赛项目，展示机器人应用技术的多样性、创新性与实用性。

竞技赛参照人类传统体育项目，设置了 11 个赛项。其中，田径 7 项包括 100 米、400 米、1500 米、4 × 100 米接力、100 米障碍赛和立定跳远、原地跳高，还有自由体操和 2v2、3v3、5v5 足球赛。这些项目重点考验人形机器人的运动能力、协调性与团队协作能力。

表演赛设置了单机舞蹈、群体舞蹈 2 个项目。通过艺术编排、音乐配合与动作创新，展示人形机器人全身实时协同控制和群体协同能力。

场景赛聚焦人形机器人实际应用场景，设置了工业场景、医院场景和酒店场景共三类、6 个项目。其中，工业场景包括工厂物料搬运与整理，医院场景包括药品分拣与分装，酒店场景包括迎宾与清洁服务。通过这些应用场景，展示机器人的实用技能和智能化水平。

外围赛事安排了 3 个项目，包括非人形羽毛球、篮球和乒乓球。

参赛机器人和队伍需满足这些条件

北京市体育局二级巡视员张华介绍，参加本次人形机器人运动会的机器人应满足以下六个条件：

第一，参赛机器人是参赛队自研或采购的机器人。

第二，机器人是一个独立整体，不得分离为多个子单元，或是用软缆连接的子单元，不得在比赛场地内设置标记物。

第三，机器人应具有躯干、上肢、双足，有效重心到足底的最大伸展距离为身体高度的 40%-70%。其中，场景赛比赛项目机器人的下肢可采用轮式或双足式。

第四，机器人应自备能源，但不得使用具有危险性的任何能源。

第五，机器人控制方式可以选择手动遥控或完全自主控制。其中，手动遥控（包含半自动），只能采用无线遥控方式，由操作人员在指定区域进行遥控指挥；完全自主控制，除发送开始指令外，计时阶段不允许任何形式的人工介入，全程由机器人自主完成。自由体操、单机舞蹈、群体舞蹈比赛项目的控制方式，必须是完全自主。

第六，比赛期间的网络由各参赛队自行提供。

对参赛队伍的要求主要有四点：国内外企业、高校、科研院所、创新团队、俱乐部、其他社会组织等均可报名；每个参赛队可以报名参加多个赛项，可以使用不同的机器人参加不同赛项，但比赛过程中不允许更换机器人；比赛期间每个参赛队最多允许 2 名参赛队员进入比赛场地；除 4 × 100 米接力赛项可由不超过 4 个参赛队联合参赛，其余所有赛项仅允许参赛队独立参赛。

通过竞技看机器人距离理想设计还有多远

今年 4 月 19 日，人形机器人半程马拉松比赛在北京成功举办。北京市经济和信息化局党组书记、局长姜广智表示，人形机器人半程马拉松比赛主要展示和检验机器人的运动控制、续航能力、结构稳定性、关节可靠性等体现运动能力的核心性能，通俗地说，主要是考验人形机器人的 " 体能 "。人形机器人运动会是想通过更加丰富的赛项设置，来进一步检验人形机器人的 " 智能 " 和 " 体能 " 的综合能力和融合水平。

" 通过我们之前介绍的赛项，看得出来，机器人在参与各类赛项过程中，需要在动态环境中完成感知、决策、执行的长程复杂任务，对机器人的智能化、自主化、通用性和泛化能力要求更高，更能体现机器人执行任务的能力。" 姜广智透露，人形机器人运动会提出了几个围绕真实场景打造的竞技项目，这些场景都是一线实践的工作人员，根据自己的工作需求专门提出的，有一些场景对机器人有非常大的挑战。

姜广智表示，在这个竞技当中，大家能够看到人形机器人现在能做些什么，能做到什么样的程度，现在具备什么能力，机器人距离理想设计状态还有多远。" 机器人运动会是个全新的平台，我们对赛项和规则做了一些精心的设计和安排，争取向全世界呈现一场精彩的科技产业盛宴。"

文、图丨记者 王莉