杭州曼孚申请点云自动标注专利，充分利用点云的空间特征和时间特征

金融界2025年5月6日消息，国家知识产权局信息显示，杭州曼孚科技有限公司申请一项名为“一种基于神经网络的点云自动标注方法、装置及介质”的专利，公开号CN119919929A，申请日期为2025年4月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于神经网络的点云自动标注方法、装置及介质，涉及数据处理领域，该方法包括：获取原始的点云序列，将点云序列划分为若干个子序列；将每一帧点云数据中每一个点从世界坐标系转换至相对坐标系，得到每一个点的相对坐标系值；将每一帧点云数据均匀分割为若干预设的体素块，并根据体素块中是否包含有效点对体素块进行编码处理，得到每一帧点云数据包含的有效体素和空体素；获取每一帧点云数据的空间特征向量；利用神经网络提取子序列的时序特征向量；进行特征融合，得到融合特征向量，并生成初始检测框；根据跟踪轨迹对初始检测框的尺寸进行调整，得到目标检测框。本发明可以充分利用点云的空间特征和时间特征。

天眼查资料显示，杭州曼孚科技有限公司，成立于2018年，位于杭州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本539.2857万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州曼孚科技有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息11条，此外企业还拥有行政许可5个。

本文源自：金融界

作者：情报员