三峡科技申请水制氢场站巡检机器人障碍监测和避障控制系统专利,显著提高了巡检效率和安全性
金融界2025年4月23日消息,国家知识产权局信息显示,三峡科技有限责任公司;三峡智控科技有限公司申请一项名为“一种水制氢场站巡检机器人障碍监测和避障控制系统及方法”的专利,公开号CN119847144A,申请日期为2024年12月。
专利摘要显示,本发明提供了一种水制氢场站巡检机器人障碍监测和避障控制系统,包括:速度监测模块,用于实时监测巡检机器人的移动速度;扫描半径调整模块,连接至所述速度监测模块,用于根据巡检机器人的当前移动速度调整障碍物的扫描半径;障碍物检测模块,连接至扫描半径调整模块,用于在调整后的扫描半径内检测障碍物,并确定障碍物在扫描范围内的位置;最短距离计算模块,连接至障碍物检测模块,用于计算机器人与障碍物之间的最短距离;路径更新模块,连接至最短距离计算模块,用于根据最短距离判断是否需要避障,并在需要避障时更新机器人行进路径。还提供了一种水制氢场站巡检机器人障碍监测和避障控制方法,显著提高了巡检效率和安全性。
天眼查资料显示,三峡科技有限责任公司,成立于2020年,位于北京市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本600000万人民币。通过天眼查大数据分析,三峡科技有限责任公司共对外投资了9家企业,参与招投标项目71次,专利信息240条,此外企业还拥有行政许可3个。
三峡智控科技有限公司,成立于2021年,位于武汉市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析,三峡智控科技有限公司参与招投标项目173次,财产线索方面有商标信息3条,专利信息179条,此外企业还拥有行政许可4个。
本文源自:金融界
作者:情报员