英国开发无人机群实时协调系统

英国杜伦大学的科学家们公布了无人机集群技术的一项重大进展，该技术或将彻底改变无人机在实际任务中的使用方式。他们新开发的系统名为T-STAR，即使在高度复杂且障碍重重的环境中，也能使无人机集群以前所未有的协调性飞行，速度更快、更安全。这项研究发表在《IEEE智能交通系统学报》上。

长期以来，无人机集群一直被视为搜索救援、灾害响应、森林火灾监测、环境探索和包裹递送等应用的未来方向。然而，迄今为止，群体作业的无人机仍难以兼顾速度与安全性。

在不可预测的环境中航行时，传统系统通常会迫使无人机大幅减速或面临碰撞风险，从而限制其在紧急或大规模任务中的效率。

T-STAR系统通过使无人机能够实时通信和共享信息来应对这些挑战。该系统允许每架无人机根据不断变化的环境或附近无人机的移动情况及时调整飞行路径。这可以防止碰撞，保持编队完整，并确保无人机群以最小的延迟持续飞向目标。

重要的是，该技术在不影响速度的情况下实现了这一点。测试表明，与现有方法相比，由T-STAR引导的无人机群能够更快地完成任务，并拥有更平稳、更可靠的飞行路径。

该研究的主要作者、杜伦大学的胡俊彦博士表示：“T-STAR使自主飞行器能够像一个真正智能的群体一样运行，以前所未有的方式将速度、安全性和协调性融为一体。这为在分秒必争的复杂场景中使用协作机器人群体开辟了新的可能性。”

研究人员还认为，这项技术在从农业到物流等日常应用领域都具有巨大的潜力，在这些领域，自主飞行机器人团队可以以前所未有的规模和效率运行。

T-STAR的开创性之处在于它在敏捷性和团队合作性之间的平衡。每架无人机都具有高度的独立性，但仍然是一个协调网络的一部分，就像鸟群中的鸟一样。这种方法赋予了群体兼具韧性和灵活性，确保它能够适应各种挑战。

大量的模拟和实验室实验已经证明了T-STAR相对于现有系统的优势，研究人员目前正着眼于在更大的户外环境中进行真实试验。（航柯）