苏优信立申请基于晶圆校准器的机械手控制系统和方法专利，实现对机械手装置的控制

金融界2025年5月3日消息，国家知识产权局信息显示，苏州苏优信立智能科技有限公司申请一项名为“基于晶圆校准器的机械手控制系统和方法”的专利，公开号 CN119897851A，申请日期为2025年1月。

专利摘要显示，本发明公开了基于晶圆校准器的机械手控制系统和方法，属于机械手控制技术领域，具体包括机械手装置、晶圆校准器和控制单元，机械手装置用于在晶圆制造过程中进行物料搬运和操作；晶圆校准器包括多个激光传感器，所述激光传感器基于视觉检测检测晶圆的平面位置和旋转角度；控制单元包括一个中央处理器、一个存储器和输入输出接口，中央处理器运行预设的控制算法，根据晶圆校准器传输的检测数据，计算出机械手装置各关节的运动参数，生成相应的控制信号，通过输入输出接口传输至机械手装置的驱动器，驱动器根据控制信号驱动机械手装置的电机，实现对机械手装置的控制。

天眼查资料显示，苏州苏优信立智能科技有限公司，成立于2020年，位于苏州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州苏优信立智能科技有限公司专利信息13条，此外企业还拥有行政许可3个。

本文源自：金融界

作者：情报员