郑州恒达智控申请基于激光扫描的掘进截割路径规划方法专利，提高掘进的安全性

金融界2025年5月1日消息，国家知识产权局信息显示，郑州恒达智控科技股份有限公司;郑州煤机智控技术创新中心有限公司申请一项名为“基于激光扫描的掘进截割路径规划方法”的专利，公开号CN119879924A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本发明涉及煤矿生产技术领域，具体涉及基于激光扫描的掘进截割路径规划方法，本发明基于激光扫描生成的掘进巷道点云数据进行建模，通过优化点云数据处理算法，提高数据处理效率，实现巷道三维模型的精确建模及快速重建；应用先进的路径规划算法，提高路径规划的实时性，能够快速调整掘进路径；通过引入更多的环境感知和智能优化算法，全面考虑巷道环境中的潜在危险因素，完善路径优化策略，提高掘进的安全性；通过激光扫描技术，实现巷道环境快速建模及获取环境数据，能够在复杂多变的掘进环境中自主调整掘进路径，实现智能化自适应路径规划。

天眼查资料显示，郑州恒达智控科技股份有限公司，成立于1999年，位于郑州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本36000万人民币。通过天眼查大数据分析，郑州恒达智控科技股份有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目1953次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息472条，此外企业还拥有行政许可25个。

郑州煤机智控技术创新中心有限公司，成立于2021年，位于郑州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，郑州煤机智控技术创新中心有限公司参与招投标项目6次，专利信息73条，此外企业还拥有行政许可2个。

本文源自：金融界

作者：情报员