苏州善其诺智能科技申请柔性插拔机构及其使用方法专利，实现工件全自动插拔且良率在 95%以上

金融界 2025 年 4 月 17 日消息，国家知识产权局信息显示，苏州善其诺智能科技有限公司申请一项名为“一种柔性插拔机构及其使用方法”的专利，公开号 CN 119834026 A，申请日期为 2025 年 1 月。

专利摘要显示，本发明涉及自动化领域，具体涉及一种柔性插拔机构及其使用方法，一种柔性插拔机构包括取件调偏组件，头部组件，定位工装，所述的头部组件通过固定接口，安装在机器人的机械手臂上，取件调偏组件安装在头部组件的一侧，定位工装安装在主板上，头部组件包括组件本体，力传感器，柔性执行器，视觉单元，服务器夹爪组件所述的柔性执行器可以柔性抓取工件，使用方法包括 5 个步骤，本发明所达到的有益效果为：本发明通过取件调偏组件保证了取件的准确度，定位工装及视觉单元保障了插件时的工件夹爪位置准确，通过力传感器和柔性执行器精准控制工件的插拔时力学量，实现柔性插拔，因此本发明不但全自动的实现工件插拔，而且良率在 95%以上。

天眼查资料显示，苏州善其诺智能科技有限公司，成立于2012年，位于苏州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州善其诺智能科技有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息5条，专利信息27条，此外企业还拥有行政许可2个。

本文源自：金融界

作者：情报员