没用遥控器! 人形机器人“天工”靠自己出战

今天，世界人形机器人运动会相继上演1500米、400米比赛。记者在现场看到，相比绝大部分人形机器人在跑步时需要使用遥控方式，北京人形机器人创新中心的“天工”是为数不多采用全自主模式奔跑的，并在1500米比赛中夺得亚军。

今年4月的人形机器人半程马拉松上，“天工”也没有使用遥控器，而是采用半自主方式，也就是机器人跟随的领跑员身上贴一个无线发射器，机器人接收信号并保持固定距离稳定奔跑。

“这次运动会上，天工参与的大部分竞赛类项目都是全自主奔跑，采用类似自动驾驶的车道线保持技术，在赛道两条线之间稳定奔跑。”北京人形机器人创新中心CTO唐剑说，全自主奔跑技术难度更高，同时依靠摄像头“看”清前方的路。

几天前的世界机器人大会上，“天工”已经展示了全身控制自主导航系统，拥有了在复杂环境中的精准感知能力和自主任务规划执行能力，未来在工厂、特种作业、家庭等应用场景均可完成环境感知并规划任务。虽然技术路线类似，但由于人形机器人工作环境里遇到的物品种类更多、尺寸更小，众多关节需要非常严格地遵循规划路径，技术落地要比自动驾驶的挑战更大。

此外，机器人的奔跑速度也快了。“半马”时，“天工”维持在每小时八九公里的奔跑速度，而此次运动会上奔跑速度又有所提高。