岭澳核电申请核电擦拭机器人运动控制专利,提高运动控制精度
金融界2025年4月15日消息,国家知识产权局信息显示,岭澳核电有限公司申请一项名为“核电擦拭机器人的运动控制方法、装置及电子设备”的专利,公开号 CN 119820562 A,申请日期为2024年12月。
专利摘要显示,本申请适用于机器人控制技术领域,提供了核电擦拭机器人的运动控制方法、装置及电子设备,包括:获取目标电机的实时转速,所述目标电机包括核电擦拭机器人的驱动轮对应的电机;确定与所述核电擦拭机器人当前的工作阶段匹配的控制方式,得到目标控制方式;基于所述目标电机的实时转速与预期转速之间的偏差,采用所述目标控制方式对所述目标电机进行控制。本申请可以提高核电擦拭机器人的运动控制的精度。
天眼查资料显示,岭澳核电有限公司,成立于1995年,位于深圳市,是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本332322.4万人民币。通过天眼查大数据分析,岭澳核电有限公司参与招投标项目781次,专利信息1343条,此外企业还拥有行政许可31个。
本文源自:金融界
作者:情报员