华为申请移动机械臂避障方法以及相关装置专利，提升移动机械臂的避障能力

金融界2025年4月15日消息，国家知识产权局信息显示，华为技术有限公司申请一项名为“一种移动机械臂避障方法以及相关装置”的专利，公开号CN 119820553 A，申请日期为2023年10月。

专利摘要显示，本申请公开 了一种移动机械臂避障 方法以及相关装置，应用 于移动机械臂避障场景。 该方法包括：先确定第一 环境信息，第一环境信息 指示了障碍物的位置。再 根据第一环境信息规划 第一轨迹，在第一轨迹下 移动机械臂不会与障碍 物发生碰撞。对第一环境 信息进行更新，得到第二环境信息。基于第二环境信息，再结合 轨迹跟踪代价以及避障代价构建最优控制问题对第一轨迹进 行优化，其中，轨迹跟踪代价用于预测移动机械臂是否会和障 碍物发生碰撞，避障代价用于指示移动机械臂在移动时避开障 碍物。本申请中，根据构建的最优控制问题可以分析第一轨迹 的可行性，预测在第一轨迹下是否会发生碰撞，从而可以提前 采取避障措施，提升了移动机械臂的避障能力。

天眼查资料显示，华为技术有限公司，成立于1987年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本4094113.182万人民币。通过天眼查大数据分析，华为技术有限公司共对外投资了50家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息5000条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可1523个。

本文源自：金融界

作者：情报员